Svijet ga pamti kao jednog od najboljih odbojkaša svih vremena. Sa pozicije korektora sijao je strah svim protivnicima. Bio je jedan od predvodnika reprezentacije Jugoslavije koja je 2000. godine u Sidneju ostvarila najveći uspjeh osvajanjem zlatne olimpijske medalje.

Sa reprezentacijom je dva puta bio na krovu Evrope, a sa svjetskih prvenstava donosio je srebrnu i bronzanu medalju.

Na klupskom nivou, Miljković je dvostruki osvajač CEV Lige šampiona. U tri navrata je bio šampion VEC Čelendž kupa i jednom CEV kupa.

Po završetku igračke posvetio se novoj, poslovnoj karijeri. Uvršten je u Kuću slavnih, a u svojoj knjizi ”Prvaci na terenu, šampioni u finansijama” opisuje put do uspjeha. Posvetio se obrazovanju, završio je Harvard bussines school, FEFA fakultet za ekonomiju, finansije i administaciju kao i UEFA master kurs za sportski menadžment i marketing. Danas radi kao finansijski savjetnik i konsultant.